Era la diosa de la aurora en la mitología griega. Era hija de los titanes Hiperión y Tea, en otras genealogías de Urano y Nyx. Era madre de Céfiro, Bóreas, Euro y Noto junto a Astreo, de Ematión y Memnón con Titono y de Faetonte con Céfalo.
Afrodita la condenó a estar enamorada permanentemente después de pillarla con Ares haciendo el amor. Uno de sus más famosos amores fue con Titono, que llegó a ser inmortal por la intercesión que hizo la diosa ante Zeus, pero no le pidió que lo mantuviera también joven, con lo cual fue envejeciendo hasta el punto de que sus movimientos producían un chirrido como el de una cigarra, al final lo encerró en su habitación y se marchaba cada día para no estar con él. Otros de sus amantes fueron Céfalo, Orión y Ganímedes, aunque el esposo que se le atribuía era Astreo.
Se le representaba como una mujer joven y bella con alas, y cabalgando por el cielo al alba en el caballo alado Pegaso o en un carro tirado por dos caballos.